Saint-Pierre-d'Entremont est une commune française, située dans le département de l'Orne en région Basse-Normandie, peuplée de 712 habitant (les Entremontais).
La commune est aux confins du Bocage flérien et du Bocage virois, à proximité également de la Suisse normande. Son bourg est à 6 km au sud de Vassy, à 8 km au nord-est de Tinchebray, à 9,5 km au sud-ouest de Condé-sur-Noireau et à 10 km au nord-ouest de Flers..
Saint-Pierre-d'Entremont est dans le bassin de l'Orne, par son sous-affluent le Noireau qui délimite le territoire au sud. Son propre affluent, la Diane marque la limite ouest et un affluent plus modeste la limite est. Une frange nord-est livre ses eaux à un sous-affluent de la Druance, autre affluent du Noireau.
Le point culminant (216 m) se situe au nord, près du lieu-dit la Londe. Le point le plus bas (106 m) correspond à la sortie du Noireau du territoire, au sud-est. La commune est bocagère.